、、、连接驱动指令连接驱动指令连接驱动指令连接驱动指令这一类指令主要用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。（1）LD、LDI指令在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD指令或LDI指令LD指令称为“取指令”。表示每一行程序中个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。LDI指令称为“取反指令”，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。LD、LDI分别是取指令和取反指令的助记符，两条指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C中的任何一个。LD指令和LDI指令的应用如下图所示。