自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它以层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的效率、大容量存储机构。PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率和自动化程度、很强的出入库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件的中小型字体仓库，采用专用键盘作为人机接口部件，具有手动和自动操作，可根据用户需求人机之间进行信息交换，PLC控制步进电机来驱动一个有三自由度的小车在强度导轨上做三维运动来完成一系列运动。
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