伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。
PLC在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行。
1控制系统中元件的选型

PLC-8
RPLC-02C
WS02-CPLC2
PLC-1
RPLC-03C
PLC-12
WS02-CPLC1-L5
WS02-CPLC1
WS02-CPLC1-L10
PLC-10
PLC
PLC-7
WS02-CPLC1-L3