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QD75MH4原点回归
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QD75MH4原点回归 时间:2013/12/6 18:13:00
各位,定位控制中,有个原点回归,其中有个近点狗,就是到近点狗是告诉伺服快到原点了,转为蠕动速度,现在的问题是,伺服怎么知道这个信号是近点狗?近点狗的信号时接在伺服上还是接到PLC上啊?
那如果接到PLC上,怎么让伺服知道这个点是近点狗呢?跪求
另外,对于MH4其中还有一个OPR方法是Data Set,这个是什么意思,能简单说一下吗
Re:续:QD75MH4原点回归 时间:2013/12/7 5:46:00
该问题由【运动控制及伺服】版块回答,请到相应版块咨询,敬请谅解。
Re:Re:续:QD75MH4原点回归 时间:2013/12/7 8:10:00
近点狗信号接到QD75的DOG端子上,伺服驱动器在规定的方向上并且收到这个信号就认为到原点附近了
数据设定回原点比较简单,伺服在某个位置,你设定一个数据,QD75就根据你给定的数据来工作,这样就不需要用近点狗信号了,一般在精度要求不高的绝对值系统中应用。
Re:Re:Re:续:QD75MH4原点回归 时间:2013/12/7 12:58:00
近点狗是在定位模块上接线的,模块已经定义好了用哪个端口,常规的PLC都是这样的。
Re:Re:Re:Re:续:QD75MH4原点回归 时间:2013/12/7 15:22:00
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