QD75MH4原点回归 时间：2013/12/6 18:13:00
各位，定位控制中，有个原点回归，其中有个近点狗，就是到近点狗是告诉伺服快到原点了，转为蠕动速度，现在的问题是，伺服怎么知道这个信号是近点狗？近点狗的信号时接在伺服上还是接到PLC上啊？
那如果接到PLC上，怎么让伺服知道这个点是近点狗呢？跪求
另外，对于MH4其中还有一个OPR方法是Data Set，这个是什么意思，能简单说一下吗
那如果接到PLC上，怎么让伺服知道这个点是近点狗呢？跪求
另外，对于MH4其中还有一个OPR方法是Data Set，这个是什么意思，能简单说一下吗
Re：续：QD75MH4原点回归 时间：2013/12/7 5:46:00
该问题由【运动控制及伺服】版块回答，请到相应版块咨询，敬请谅解。
Re：Re：续：QD75MH4原点回归 时间：2013/12/7 8:10:00
近点狗信号接到QD75的DOG端子上，伺服驱动器在规定的方向上并且收到这个信号就认为到原点附近了
数据设定回原点比较简单，伺服在某个位置，你设定一个数据，QD75就根据你给定的数据来工作，这样就不需要用近点狗信号了，一般在精度要求不高的绝对值系统中应用。
数据设定回原点比较简单，伺服在某个位置，你设定一个数据，QD75就根据你给定的数据来工作，这样就不需要用近点狗信号了，一般在精度要求不高的绝对值系统中应用。
Re：Re：Re：续：QD75MH4原点回归 时间：2013/12/7 12:58:00
近点狗是在定位模块上接线的，模块已经定义好了用哪个端口，常规的PLC都是这样的。
Re：Re：Re：Re：续：QD75MH4原点回归 时间：2013/12/7 15:22:00
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