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MR-ES伺服的滞留脉冲在什么时候清除？  时间：2014/1/14 2:30:00
是不是只有当行程末端断开和CR接通时才清除滞留脉冲？当伺服在运行时，急停动作了，伺服立即停止，当我复位急停后，伺服是不是依然根据急停前累积的滞留脉冲继续运行直到定位完成？
Re：续：MR-ES伺服的滞留脉冲在什么时候清除？  时间：2014/1/14 9:06:00
滞留脉冲一般是在CR接通时清除的。如果您想断电后还能继续前面的定位就必须要构成绝对位置系统，这个和滞留脉冲的概念是不一样的。

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