定位过程中遇到停电 时间：2015/10/19 4:56:00
请问：在定位过程中遇到停电这种情况，编程我们要注意什么？
比如是不是不能用相对定位而要用绝对定位指令、且要用停电保存的辅助继电器作为定位指令的驱动条件？对吗？
除上述，究竟还要注意什么呢？
谢谢
比如是不是不能用相对定位而要用绝对定位指令、且要用停电保存的辅助继电器作为定位指令的驱动条件？对吗？
除上述，究竟还要注意什么呢？
谢谢
Re：续：定位过程中遇到停电 时间：2015/10/19 20:01:00
断电后在上电，实际机械位置和断电前的位置一般会发送偏差，所以通常情况下断电在上电后要做一下机械原点回归。如果不想做机械原点回归的话，可以考虑用我们三菱伺服的绝对位置系统，重新上电后，PLC使用DABS指令可以读取伺服的绝对位置。
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