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定位过程中遇到停电  时间:2015/10/19 4:56:00
请问:在定位过程中遇到停电这种情况,编程我们要注意什么?
比如是不是不能用相对定位而要用绝对定位指令、且要用停电保存的辅助继电器作为定位指令的驱动条件?对吗?
除上述,究竟还要注意什么呢?
谢谢
Re:续:定位过程中遇到停电  时间:2015/10/19 20:01:00
断电后在上电,实际机械位置和断电前的位置一般会发送偏差,所以通常情况下断电在上电后要做一下机械原点回归。如果不想做机械原点回归的话,可以考虑用我们三菱伺服的绝对位置系统,重新上电后,PLC使用DABS指令可以读取伺服的绝对位置。

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