伺服报警AL.20问题现在工作中遇到这样一个问题：MR-J2S_三菱

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PLC FX1N-40MR-001

PLC FX1S-20MR-001

PLC FX1N-14MT-001

Ethernet接口模块 WS0-GETH00200

安全继电器模块 WS0-GCC100202

模块 QS001CPU

通讯模块 QJ71E71-100

扩展电缆 QC100B

带以太网CPU Q100UDEHCPU

CPU - iQ模式 Q00UJCPU-SET

CPU - iQ模式 Q00UJCPU-S8-SET

通用型CPU Q00UJCPU-S8

CPU - iQ模式 Q00UJCPU

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CPU Q00JCPU-SET

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伺服报警AL.20问题时间：2016/5/12 8:45:00

现在工作中遇到这样一个问题：MR-J2S-A 200A 伺服驱动器上电就报AL.16，经送外修后，在高速运行时（如500转/分钟）正常，不会报警，而在低速运行时（如20转/分钟）就会报AL.20，有时候可以运行10来秒，有时候一运行就报，请问这是什么问题引起的，如何解决呢？谢谢

Re：续：伺服报警AL.20问题时间：2016/5/12 15:56:00

你好，AL 20就是编码器异常，可能是编码器线缆问题，可能是编码器硬件问题，也可能是外部干扰造成信号反馈不稳定。

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