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伺服报警AL.20问题  时间:2016/5/12 8:45:00
现在工作中遇到这样一个问题:MR-J2S-A 200A 伺服驱动器上电就报AL.16,经送外修后,在高速运行时(如500转/分钟)正常,不会报警,而在低速运行时(如20转/分钟)就会报AL.20,有时候可以运行10来秒,有时候一运行就报,请问这是什么问题引起的,如何解决呢?谢谢
Re:续:伺服报警AL.20问题  时间:2016/5/12 15:56:00
你好,AL 20就是编码器异常,可能是编码器线缆问题,可能是编码器硬件问题,也可能是外部干扰造成信号反馈不稳定。

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