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ZRN原点回归 时间:2013/9/29 6:27:00
请教一个问题:我用ZRN做原点回归时,当指令还没有正常结束时就因为指令执行条件不满足而停,这时我能马上对同一个输出(比如Y0)启动另一个定位指令(比如ZRN或DRVI)并且正常执行这个指令吗?如果不行,那怎样才能实现这个控制?谢谢!
还有,定位指令中的清零具体是做什么的?是不是就是把当前值(D8340)置为“0”,还有没有做其它的什么?在资料中没有看到相关的说明。
Re:续:ZRN原点回归 时间:2013/9/29 12:59:00
ZRN脉冲输出停止之后再启动另一个定位指令。ZRN的清零信号给到伺服,将伺服的数据清零。
Re:Re:续:ZRN原点回归 时间:2013/9/29 15:23:00
请问FXPLC-admin,上述情况下ZRN脉冲输出在什么情况下停止?
Re:Re:Re:续:ZRN原点回归 时间:2013/9/29 20:11:00
ZRN指令正常结束停止或指令执行条件不满足而停止都包括,不过就算指令正常结束停止,也需要先断开该条ZRN指令的执行条件后,再启动另一条定位指令。
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