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机械手的控制
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文章来源：网络
更新时间：2010-4-10
机械手的控制
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一、 实例
机械手分为自动及手动两种工作方式
自动方式
手动方式
二、怎样用跳转指令来实现机械手的控制 （略）
三、 PLC 硬件的实现
1 、 I/O 的分配
|
输入 |
功能说明 |
输出 |
功能说明 | ||
|
S0 |
X0 |
启动 |
Y0 |
| |
|
S1 |
X1 |
慢速 |
|
Y1 |
|
|
S2 |
X2 |
中速 |
|
Y2 |
|
|
S3 |
X3 |
快速 |
|
|
|
|
S4 |
X4 |
正反转 |
|
|
|
|
S5 |
X5 |
单步 |
|
|
|
|
S6 |
X6 |
10 步 |
|
|
|
|
S7 |
X7 |
100 步 |
|
|
|
|
S8 |
X10 |
暂停 |
|
|
|
2 、 I/O 的外部接线
四、 PLC 软件的实现
图示即为一段手动、自动程序选择的梯形图。图中输入继电器 X10 为手动 / 自动转换开关。当 X10 置 1 时，执行自动工作方式，置 0 时执行手动工作方式。
（需补充程序）
五、识的拓展
|
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
|
D | ||||
|
中断返回指令 |
IRET |
FNC03 |
无 |
1 步 |
|
允许中断指令 |
EI |
FNC04 |
无 |
1 步 |
|
禁止中断指令 |
DI |
FNC05 |
无 |
1 步 |
|
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
|
|
|
|
S |
|
|
循环开始指令 |
FOR |
FNC08
(16) |
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
3 步（嵌套 5 层） |
|
循环结束指令 |
NEXT |
FNC09 |
无 |
1 步 |
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