“足球比赛是一种技巧性强、对抗激烈的体育赛事，而机器人足球比赛则是涉及到机器人学

    1997年，届杯机器人足球赛（RoboCup）在日本名古屋举行，“初的任务是机器人足球队到2050年能战胜人类的杯足球赛冠军队”。不过，刚刚从荷兰第17届RoboCup上捧金夺银载誉而归的中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平教授却说：“战胜人类杯冠军队已不是机器人研究的终极目标，目前各国都在大力开展智能服务机器人研发，从而推动制造业的升级转型。”

　　机器人为中国足球圆梦杯

　　机器人进行足球比赛的想法，由加拿大不列颠哥伦比亚大学教授阿兰·马克沃斯在1992年率先提出。1996年，RoboCup国际联合会成立，次年举办了届RoboCup比赛，此后每年举办一次。

　　“足球比赛是一种技巧性强、对抗激烈的体育赛事，而机器人足球比赛则是涉及到机器人学、智能控制、机电一体化、通讯、视觉与传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的技术对抗，是一个国家信息与自动化技术综合实力的体现。”陈小平说。

　　第17届RoboCup机器人杯日前在荷兰埃因霍温落下帷幕，中国代表队斩获颇丰：中国科大“蓝鹰”机器人在仿真2D组以不败战绩、亚军20个净胜球的优势再度夺冠，该校服务机器人“可佳”获得亚军；浙江大学、南京邮电大学、北京信息科技大学分别在小型组等项目夺冠。媒体纷纷报道，称“机器人为中国足球圆梦杯！”

　　“中国在机器人版图上的地位已经变得越来越重要。”陈小平说。

　　智能化是发展方向

　　“按照人工智能技术发展的态势，机器人足球队战胜人类杯冠军队或许用不着等到2050年。从这个意义上讲，RoboCup国际联盟当初设定的目标正在变成现实。”陈小平说，越来越多的机器人研究团队正在转型开展智能服务机器人研究，希望尽快将研究成果应用到产业制造中，从而推动制造业的升级转型。陈小平说，很多国家都在发展制造业，美国也宣布实行美国制造业振兴计划—要重新占领制造业的峰，其核心依靠就是技术，就是机器人。

　　国际机器人联盟（IFR）则预测，到2014年中国将成为全球大的机器人市场。因此，传统的经过编程后以极精度重复同样动作的工业机器人将会有更广泛的应用，同时，具备自主环境感知、智能调度、自动规划、人机交互等能力的智能服务机器人的研发和应用也将变得越来越重要。

　　“正因如此，原来参加RoboCup中型组和人形组比赛的国际一流研究型大学近年来纷纷转入服务机器人比赛，使得竞争异常激烈。”陈小平说，“一种值得重视的趋势已处于萌芽之中：在从"中国制造"向"中国创造"转型过程中，智能服务机器人将成为一个着力点和突破口。”

　　在本届机器人杯上，智能服务机器人比赛由主体测试和决赛两部分组成，主体测试包含9轮标准测试，测试任务包括“室内清洁”“酒吧服务”和“市购物”等，分别针对服务机器人的各个关键共性技术进行。科大“可佳”在绝大多数轮次保持积分，终在21支参赛队中获得主体测试总分。这是历史上支美国、德国、日本之外的团队在服务机器人主体测试中排位，标志着我国智能服务机器人的研究水平已进入行列。

　　“值得自豪的是，经过多年的研发，我们的团队已经全部具备智能服务机器人的相关技术，而且离实际应用并不遥远。”陈小平介绍说，中国科大机器人团队正和联想集团讨论合作研发专用智能服务机器人，希望将科研成果尽快转化为现实生产力，为推动中国制造业的升级和转型贡献力量。