滞留脉冲无法清除 时间：2013/9/4 4:04:00
伺服型号：MR-E-40A,控制器FX3U-128MT。
在设备使用过程中，发现一上电，伺服驱动器上显示有数字(有时数字小，有时数字大)，左下角有小点，有时会自动清除变为零，但有时会越变越多，这种现象是什么原因造成的?。前期设计程序时，采用将脉冲指令放在步进指令中的方式，结果导致垂直运动伺服，用很小的力就可以将其停止运动，但伺服没有过载报警(事实上也不可能过载)，后又用力助推一下伺服，伺服有能恢复运动，请问这种现象是什么原因造成的，谢谢!
在设备使用过程中，发现一上电，伺服驱动器上显示有数字(有时数字小，有时数字大)，左下角有小点，有时会自动清除变为零，但有时会越变越多，这种现象是什么原因造成的?。前期设计程序时，采用将脉冲指令放在步进指令中的方式，结果导致垂直运动伺服，用很小的力就可以将其停止运动，但伺服没有过载报警(事实上也不可能过载)，后又用力助推一下伺服，伺服有能恢复运动，请问这种现象是什么原因造成的，谢谢!
Re：续：滞留脉冲无法清除 时间：2013/9/4 6:41:00
请问您当时伺服放大器上面显示的数字是监视哪个状态的？是指令脉冲频率还是滞留脉冲这个需要先确认一下，至于伺服很容易被推动的问题，您可以看下28号参数的值是不是100，如果不是的话那么伺服本身的转矩限制是很小的。
Re：Re：续：滞留脉冲无法清除 时间：2013/9/4 9:05:00
是监视指令脉冲的吧，显示的“C”，就是开机默认的那个
Re：Re：Re：续：滞留脉冲无法清除 时间：2013/9/4 13:53:00
那您应该去监视指令脉冲累积，也就是那个'P'。
上一篇：
下一篇：相关问题
相关产品
相关下载
Bulude 广州菱控自动化科技有限公司 ◎版权所有
销售热线：020-28625769 传真：020-28029239
