你们好，
我们以前一直都是控制3个伺服以下的，从来没有试过要控制这么多伺服。所以之前我们一直是直接用FX3U内置脉冲指令。但现在要控制9轴，就不能这么简单了。现在不知如何下手。目前选定了伺服电机型号为HC-SFS152（2台），HC-SFS202B,HC-SFS352,HC-SFS702,HC-KFS43B,HC-SFS52,HC-KFS23B,HC-KFS13。
另外352,与702是单纯的转台，只需旋转就行了，以前一般用PLSV指令。其他是定位控制DRVA,DRVI。
如果我们选用FX3U-80MT 1台 FX3U-2HSY-ADP 2台 FX2N-10PG 5台
请问这样的搭配可以实现9轴控制，同时只需3轴联动，其余独立控制？能否给我们找到有关资料和接线实例？
谢谢。据说那个总线能同时控制这么多电机。但那个Q系列我们是一点都不熟悉。如果可以继续使用FX系列那就更好了。所以我们就弄出了这个搭配。

这样配置可以控制9轴，但是有几点需要注意。


首先，硬件配置上FX2N-10PG需要消耗PLC内部5V电源，FX3U-80MT不足以供给给5台FX2N-10PG，需要加扩展单元或者扩展电源单元后，才能配置到5台FX2N-10PG。


第二，配置后的9轴都是独立的，没有联动或者插补功能。


第三，上述配置输出规格是差动线性驱动输出，而FX3U本身的内置输出规格是集电极开路输出的。


最后，相关资料在“手册下载”页面下载《FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可编程控制器（定位控制篇）》和《FX2N-10PG用户手册》。

第一点，扩展电源模块型号是什么？我还真没有用过FX系列的扩展电源模块。
第三点两者的不同体现在什么地方？是接线不一样了？放大器参数设置要不一样？还是程序里需要特殊的编程？请详细说明一下。谢谢。

第一点，扩展电源单元的具体型号是什么？真的不清楚FX系列还有这个模块。
第三点，两者的区别体现在什么地方？硬件接线不一样了？放大器的参数设置不一样了？还是程序的编写需要特殊？请详细说明一下。最好有实例说明。谢谢。

扩展电源单元的型号是FX3U-1PSU-5V。
输出规格是差动线性输出的话，那么就要选择能够接收差动线性信号的伺服。

我们一直选用的都是通用A型接口的伺服，即
MR-J2S-350A,MR-J2S-700A这类放大器，他们的接线里应该是有差动驱动的吧？