电机力矩问题你好，有个问题一直想不明白，想请教一下，比如某伺服电机额定力

电机力矩问题你好，有个问题一直想不明白，想请教一下，比如某伺服电机额定力时间：2013/11/8 14:34:00

你好，有个问题一直想不明白，想请教一下，比如某伺服电机额定力矩为5NM，通过减速比为100的减速机之后驱动负载，那么负载的阻力距可以为500NM，但是如果某时刻负载停止运行，为了保持平衡，负载的这500NM的力矩仍需要电机来克服，这时候没有转速了，电机的力矩还能放大100倍吗？还能承受这么大的力矩吗？即便是加制动器，力矩也很小啊。能帮我解释一下吗？非常感谢。。。。

Re：续：电机力矩问题你好，有个问题一直想不明白，想请教一下，比如某伺服电机额定力时间：2013/11/8 20:34:00

在力矩模式下若要做恒力矩控制电机会改变运行速度保证输出力矩恒定。若是位置和速度模式下，力矩输出非固定，而是按照负载变化而自动变化力矩。

Re：Re：续：电机力矩问题你好，有个问题一直想不明白，想请教一下，比如某伺服电机额定力时间：2013/11/8 22:58:00

谢谢你，比如我现在做一个水平单轴转台，+-40度转动，位置控制，某时刻要求转台停在40度的位置，这时候台体有400NM的重力矩需要电机克服，力矩为4NM的电机通过100比的减速机能克服这么大的力矩吗？另外如果电机不在伺服状态了，或者说不给电机供电了，那电机是不是就没有制动力矩了，这时只能靠制动器制动吗？

Re：Re：Re：续：电机力矩问题你好，有个问题一直想不明白，想请教一下，比如某伺服电机额定力时间：2013/11/9 3:46:00

减速机的效果可以放大电机的输出扭拒，加了减速机后的电机输出扭拒要根据减速比进行计算。
不给伺服通电情况下，电机是没有制动力矩的，可通过电磁制动器来进行制动。
谢谢！

Re：Re：Re：Re：续：电机力矩问题你好，有个问题一直想不明白，想请教一下，比如某伺服电机额定力时间：2013/11/9 6:10:00

谢谢你，电磁制动器的扭矩也可以通过减速机放大吗？另外，三菱的伺服电机驱动器有位置、速度和力矩控制模式，是不是在驱动器内已经有了这三个闭环，那么我想做位置伺服系统的话只需要给驱动器位置脉冲指令就可以吗？为什么有些地方做位置伺服时还要在用一个上层的控制器？有上面区别吗？非常感谢。。。。

Re：Re：Re：Re：Re：续：电机力矩问题你好，有个问题一直想不明白，想请教一下，比如某伺服电机额定力时间：2013/11/9 10:58:00

一般的定位只需脉冲即可，如果对于一些同步性要求很高的工艺则可以应用运动控制器或者数控系统，具体的区别建议您拨打400的技术热线，我们的技术工程师可以根据您的不同需求为您进行一个详细的说明。

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