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关于DMOV指令执行时间
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关于DMOV指令执行时间 时间:2013/11/18 1:08:00
你好,我最近在做一个二轴的位置控制,用的是松下伺服,当我的伺服走到原点时(碰到X3)我要清零D8140的值,我用的是"LDPX3 DMOV K0 D8140"好像没有法清零,是不是DMOV指令存在执行时间的?我用的上升沿,是不是接通时间太短了?请教高手。
Re:续:关于DMOV指令执行时间 时间:2013/11/18 9:56:00
请问您让伺服走到原点使用的是什么指令?
Re:Re:续:关于DMOV指令执行时间 时间:2013/11/18 12:20:00
你好,我用的是DDRVA指令,程序如下:ld m1 ,set m0,ld m0,ddrva k-999999 k9999 y0 y2 ,ld x3 ,rst m3 ,dmov k0 d8140 (m1:回原点 x3:原点信号)碰到X3时,D8140里面的数值有时为-3,有时为-2不能清零,不知为什么?
Re:Re:Re:续:关于DMOV指令执行时间 时间:2013/11/18 17:08:00
使用这种方法做原点回归,脉冲输出停止受扫描实际影响,因此,X3触发之后清零到脉冲停止会有延迟,清零后还会有一定脉冲输出。原点回归建议使用ZRN原点回归指令。
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