PID参数的设定 时间：2013/11/20 18:06:00
三菱PLC编程手册中讲到“PID的3参数可以用阶跃反应法求得”，最大倾斜R是什么单位，若在升温的过程中用PID指令，设定值整个过程都是不断变化的，如何确定PID参数呢
Re：续：PID参数的设定 时间：2013/11/21 7:37:00
最大倾斜R单位是1/s。
若在升温的过程中用PID指令，设定值整个过程都是不断变化的，没有专用于这种情况的PID参数确定方法，做自动调谐过程中一般不改变设定值。不过自动调谐使用的是阶跃响应法，该方法的计算公式中没有直接涉及到设定值，因此通过自调谐得出的PID参数对应不同的设定值也不是完全没有可能。
您咨询的问题比较复杂，无法简单回答。建议您先使用自动调谐尝试。
若在升温的过程中用PID指令，设定值整个过程都是不断变化的，没有专用于这种情况的PID参数确定方法，做自动调谐过程中一般不改变设定值。不过自动调谐使用的是阶跃响应法，该方法的计算公式中没有直接涉及到设定值，因此通过自调谐得出的PID参数对应不同的设定值也不是完全没有可能。
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