您好!目前我们使用的为MR-J3型伺服马达，定位模块为QD75P系列。
在使用过程中发现有如下2个问题：
1.在相同的机械位置执行OPR时，经过近点狗传感器的次数也不完全相同，有时为1次，有时为2次、3次，且原点位置偶尔稍有偏差（近点狗传感器确认没有移位）；
2.在执行往返定位控制时，每次定位几乎都出现同一方向的偏差（即每次都朝一个方向偏移），经反复确定，机械部分没有松动及偏移。在GX Developer中监控，反馈的脉冲数均与设定值相同，而在放大器显示的数值就有小小变化。
以上问题，困扰已久，还望帮忙解决！

opr执行时，仅需通过1次DOG信号就行，检查传感器的信号发送是否正确
定位偏差的话首先要监控的是伺服放大器面板上指令脉冲累计(P)中的值与定位模块实际发送的脉冲值是否相等，若不等会产生偏差，需要加屏蔽措施，若相等，则要考虑机械结构上有没有问题。

opr执行时，仅需通过1次DOG信号就行，检查传感器的信号发送是否正确
定位偏差的话首先要监控的是伺服放大器面板上指令脉冲累计(P)中的值与定位模块实际发送的脉冲值是否相等，若不等会产生偏差，需要加屏蔽措施，若相等，则要考虑机械结构上有没有问题。