请问FR-A7AP应该安装A700哪个端口？

FR-A7AP安装在A700的第一或第二个选件插口，谢谢。

您好：我在使用A7AP时，进行离线自动调整后，不能运行，显示过载，将80项改回9999后，才可运行，，请问，这是怎么回事，

注意：1、使用脉冲计数为 1000 ～ 4096ppr （脉冲／转）的编码器。
2、编码器应与电机轴或定向的轴以速度比 1:1，并无机械晃动地紧密相 连。 3、编码器规格选择开关（SW1）进行差动线驱动型还是互补型的选择 。 4、终端电阻选择开关（SW2）进行内部终端电阻的 ON/OFF 选择。编码器输出类型为差动线驱动时请设成“ON”（初始状态），为互补时请设成“OFF”。
参数： l 标准电机：参数Pr71；l 电机功率：参数Pr80；l 电机级数：参数Pr81l 磁通矢量：参数Pr800 l旋转方向：参数Pr359l速度反馈范围：参数Pr367 l 反馈增益：参数Pr368l 脉冲数 参数Pr369

首先先把P359 PLG旋转方向改个方向试试，如果不是这个造成的话，检查下P369额定脉冲数是否正确，设置错误也会造成试运行时过载现象。

看下编码器规格对吗？如4楼所说，只能是差动，互补的编码器，像集电极的这种都不能加的。还有你加A7AP，做的是什么控制？转矩还是速度？报警代码具体是什么啊~要不把PR.95改下，或者PR.96改101做下离线自调整。