控制步进电机现有机械手需改成步进电机左右移动，需用触摸屏设定速度和起始点_三菱

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控制步进电机现有机械手需改成步进电机左右移动，需用触摸屏设定速度和起始点时间：2013/12/20 23:40:00

现有机械手需改成步进电机左右移动，需用触摸屏设定速度和起始点和终点，求程式该咋样写.三菱fx1n用y0,y1.控制步进电机速度和方向

Re：续：控制步进电机现有机械手需改成步进电机左右移动，需用触摸屏设定速度和起始点时间：2013/12/21 9:02:00

三菱FX1N系列PLC晶体管输出型内置两轴（Y0、Y1）独立定位。
您可以使用原点回归指令ZRN和绝对定位指令DRVA，指令详细用法请参见《FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册》

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