伺服一通电就报警 AL-20 时间：2013/12/23 10:51:00
MR-J2S-20A驱动器
空载时，马达运转正常，一接负载就报警AL-20（编码器异常)
设置PR.2的参数为10*
自动增益调整,从101到10F一个一个都试过了，
当PR.2参数设定为101-107时，开机后不动作就不报警，一动作就报警AL20
当PR.2参数设定为108-10F时，开机直接报警AL50
这种情况下，自动增益调整根本无法实现
不知道怎么回事？
空载时，马达运转正常，一接负载就报警AL-20（编码器异常)
设置PR.2的参数为10*
自动增益调整,从101到10F一个一个都试过了，
当PR.2参数设定为101-107时，开机后不动作就不报警，一动作就报警AL20
当PR.2参数设定为108-10F时，开机直接报警AL50
这种情况下，自动增益调整根本无法实现
不知道怎么回事？
Re：续：伺服一通电就报警 AL-20 时间：2013/12/23 21:34:00
AL20是编码器异常，AL50是过载，自动增益调整对AL20是没有作用的，您首先要确认编码器线缆是否插好，线缆有没有损坏，若编码器线缆是好的，就要检查放大器或者电机的编码器是否有硬件故障了。
编码器故障也会导致报警AL50，所以需要您确认是否编码器有故障。
编码器故障也会导致报警AL50，所以需要您确认是否编码器有故障。
上一篇：
下一篇：相关问题
相关产品
相关下载
Bulude 广州菱控自动化科技有限公司 ◎版权所有
销售热线：020-28625769 传真：020-28029239
