原系统配置如下：电源－A61P CPU单元-A2ACPU-R21(S1) DI单元-AX41 (2个) DO单元－AY41P (2个) 定位模块－AD71S2 (1个) 高速计数模块－AD61 (1个) 通讯模块-AJ71C24 (1个) HMI:A77GOT-EL-S3 通讯接线：（4根同轴电缆）
现在：保持原布线结构不变，把PLC和HMI部分更换为Q系列PLC和现在流行的HMI，请给予指教如何更换，

具体可联系代理商，或者来电咨询，敬请谅解。