您你！
在FX-20GM模块中的AFTER模式和WITH模式有什么不同，这两个模式怎么设置；还有在FXVPS-E在AFTER模式下M码怎么另起一行写到程序中；谢谢

m码驱动方式：在AFTER模式下，仅执行m码指令。在WITH模式下，m码指令和其它指令同时执行。有两种方式设定m码：
第一种方式：FXVPS-E软件Program in text编写以下实例即可。
AFTER模式：
DRV X400 F200;
m10；单独起一行书写m码。
TIM K5；50毫秒。
m11；接下来，其他辅助设备立即驱动。
WITH模式：
DRV X400 F200 m10；当一个m码作为最后一个操作数加到任何一种类型的定位控制指令中时，就按如下所示建立WITH模式。在指令结束后才执行下一行指令，并且m码OFF信号打开。

第二种方式：AFTER模式，在指令块下方加入“M Code”，双击“M Code”后设定m码。WITH模式，双击需要添加m码的指令块，勾选with模式m代码，设定对应m码即可。