我用QPLC+QD75P2+J3伺服进行双轴定位控制，顺控程序中上电初始化进行OPR，OPR方式是近点狗法。起初我使用“OPR重试”功能，即OPR参数设置时将 Pr48 置1，但运行时轴碰到正、负限位开关后就停止不动了，定位模块出现报警；后来我去掉“OPR重试”功能，OPR参数设置时取消对 Pr48的设置，运行时轴通过零点信号后以蠕动速度移动一定距离然后停止，停止后模块又出现报警，定位模块缓存器817和917中数字都是8，请问这是什么意思？使用 OPR重试功能时为什么碰到限位就停止不动了？不使用重试功能时为什么回零后就报警？有没有OPR带重试功能的示范程序？急啊！

817和917的值为8表示OPR请求标志位为ON，至于您之后的原点回归重试功能的应用和示范程序需要了解详细的实际情况，建议拨打技术热线问询。