J3出现21号报警 MR-J3-40B 出现21报警，手册中_三菱

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J3出现21号报警时间：2013/9/16 15:18:00

MR-J3-40B 出现21报警，手册中没有相关资料，请帮忙！

Re：续：J3出现21号报警时间：2013/9/16 19:06:00

21号报警的内容是编码器异常。发生原因是：1.编码器接头（CN2）脱落。2.编码器故障。3.编码器线缆故障。（断路或短路。）处理方法是：1.正确连接CN2。2.更换伺服电机。3.修理或更换线缆。
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