我用的是FX2N-10PG差分定位模块+FX2N-32MT主机去控制定量。但是现在START、FR、PR指示灯都有亮，在发脉冲的时候FR、PR指示灯是常亮的，为什么伺服电机就是不动呢？
我用的是安川伺服电机和ΣΙΙ驱动器，我的接线方式是：VIN+、VIN-接的是安川驱动器的3脚12V+和2脚0V. FR+、FR-分别接的是驱动器的7、8脚。PR+、PR-分别接的是11、12脚。START+、START-分别接的是驱动器的47、40脚。
请问我哪里做错了呢？能不能帮我解决一下，要是有编程实例就更好了
谢谢为我解决难题的工程师们。

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