请问FX3U的原点回归指令要怎么用，要不要开中断 (ZRN D200 D202 X0 Y0)中各个代表什么意思，如果X0是原点感应器，那还要加些什么，现在马达转速快些到原点位置不会停止，慢速是能停下来

您好。
D200:原点回归开始时的速度。
D202:爬行速度。
X0:输入近点信号(DOG)的输入编号。
Y0:输出脉冲的输出编号。
ZRN指令的详细内容见《FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可编程控制器（定位控制篇）》的B-88页~B-93页，原点回归动作的详细说明在B-92页，该手册的编号是jy997d19501d。
感谢您对三菱电机自动化产品的支持，欢迎拨打400--免费技术热线，获取进一步的相关信息。