三菱伺服MR-J3-500A一上电就出现AL E6报警，EMG急停报警，CN1接线有问题。
CN1的接线按说明书MR-J3伺服.pdf上的，24VDC+接DICOM的20脚，24VDC-接DOCOM的46脚，EMG接DOCOM47脚。
我测量电阻发现EMG的42脚竟然跟46脚是通的，电阻为0，奇怪！
DICOM 20接24V＋，DOCOM 46接24V－，EMG为42脚接 46脚，没反应。

说明书上只画了DICOM，但DICOM有20和21脚，两脚用万用表测量不通，我们要不要自己短接？

我即使短接两个DICOM和两个DOCOM，EMG接＋和接—都试过也不行，EMG接＋马上短路24V开关电源关掉！

按说明书上是EMG和42与47相连，也试了不行！
请给我具体详细的连接号码，搞了一整天快挂了，谢谢！

建议您参考J3-A的中文手册的3-49页是标准的接线图，在这里简单的给您讲述一下，首先，同名的管脚在内部是连通的，所以只接一个即可，20接24+，47接24-，42与46端接，这是E6报警最简单有效的解决办法，如果还不行，建议参考手册的6-14页的外部IO信号的管脚显示，确认CN1-42脚是否完全接进去，以此来排查是否有虚焊的现象！做好以上3个步骤，即可解决！
感谢您对三菱电机自动化产品的支持，欢迎拨打400--免费技术热线，获取进一步的相关信息。

多谢版主指点，已经成功连接。
出错原因：我看图出了问题，对照J3-A的中文手册的3-21页，应该是对着驱动器，而我将CN1接头对着自己看了，难怪感觉越来越不对！

感谢您对三菱电机自动化产品的支持，欢迎拨打400--免费技术热线，获取进一步的相关信息。