大家好，我想请问一下，3U与变频器用专用指令进行通信，PLC执行一条通信指令要多长时间？是15个ms吗？有时改变频率时好像要1S多变频哪边才会有反应，怎么会滞后这么多呢？

变频器通信指令所需时间的计算公式比较复杂，具体计算方法可以在手册下载页面（http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp），产品类别选择“可编程控制器”，手册大类选择“FX PLC”，关键字搜索“通信篇”，可以找到《FX系列微型可编程控制器用户手册 （通信篇）》（手册编号：JY997D19701K），其中的E-9页~E-13页。