HG-SR伺服电机与MR-J4B伺服驱动器一起使用时，一送电就报警。报警代码16.3，应该是编码器报警。
编码器插头驱动器侧：1（P5）,2(LG),3(MR),4(MRR),9(BAT),PLATE(SD);
编码器插头编码器侧：8（P5），5（LG），1（MR），2（MRR），4（BAT），10（SD）.
请问这样焊接的编码器线是否有误，如何正确，还有哪些故障会导致16.3的报警，改如何处理？最好能发一些相关资料，谢谢！邮箱号：liuyb222@163.com

你好，编码器线缆如果是自己焊线的话，建议参考放大器的技术资料集，有线缆针脚对应。由于J4的中文版资料没有相关说明，可以参考J3-A的技术资料集，官网有下载。16.3的报警，可能是线缆本体问题，也可能是电机编码器问题，如果是长距离线缆的话，需要设定PC22参数。