ROTC指令怎么用

例如为了取放分割为10个的旋转工作台上的工件，针对要求取放的窗口，按照低速区间2和D200，
的条件就近旋转工作台。
编写ROTC D200 K10 K2 M0
D200是计数器用寄存器
D201是调用窗口编号的设定
D202是调用工件编号的设定


M0是A相信号
M1是B相信号
M2是检测出0点的信号
M3是高速正转
M4是低速正转
M5是停止
M6是低速反转
M7是高速反转


请设置用于检测工作台的正转/反转用的双相开关(例如用X000、X001)，以及0号工件到0号窗口时会动作的开
关，例如用X002。
请编制如下例所示的顺控程序
LD X0
OUT M0
LD X1
OUT M1
LD X2
OUT M2


D200是用于对0号窗口中几号工件的到来进行计数的计数器。


在D201中设定要调用的窗口编号。
在D202中设定要调用的工件编号。


工作台的分割数为10和低速运转区域为2。


指定以上的条件后，在指令的起始软元件D200中指定的D203～D207输出中，可以获得正转/反转、高
速/低速/停止等输出。

具体内容建议查看《FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册（基本·应用指令说明书）》（手册编号：JY997D19401K）。