FX3U你好，请问有读编码器脉冲频率的模块吗？我一个编码器4台伺服电 时间：2015/4/13 15:39:00
你好，请问有读编码器脉冲频率的模块吗？我一个编码器4台伺服电机，伺服电机控制是方向加脉冲，4台伺服电机受编码器旋转速度控制，其中一台伺服电机要有原点回归功能，我想读取编码器脉冲频率，用可变速脉冲输出指令控制4台伺服电机，请问可以吗？谢谢
Re：续：FX3U你好，请问有读编码器脉冲频率的模块吗？我一个编码器4台伺服电 时间：2015/4/13 18:00:00
您好：
没有直接读编码器脉冲频率的模块。一般情况下，可以通过SPD指令来测脉冲密度（本体输入端子一般接收集电极信号，差分需要另加高速输入适配器）。
如果将测得脉冲密度作为PLSV指令的频率来控制4台伺服电机动作是可以的，但是一定会存在延迟。
没有直接读编码器脉冲频率的模块。一般情况下，可以通过SPD指令来测脉冲密度（本体输入端子一般接收集电极信号，差分需要另加高速输入适配器）。
如果将测得脉冲密度作为PLSV指令的频率来控制4台伺服电机动作是可以的，但是一定会存在延迟。
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