1、MR-J3-A在位置控制模式下，采用FX1S系列PLC Y000集电极开路输出调速方式时，如何实现伺服电机的正反转切换（注：Y002同理控制另一台伺服电机的正反转），请列出所有可通过PLC编程的实现的可能；2、对于上述1项的问题，可否可以通过对NP（CN1-35)与DOCOM（CN1-46)的短接实现正反转的调速；3、关于FX1S的问题，与指令PLSY相关的特殊功能寄存器，请给与相关的详细说明（注：从网上下载的PLC的相关手册描述有些难以理解，最好配有相关的波形图）。

您咨询的问题过于复杂，请拨打400--进行详细咨询。
谢谢。