关于ＤＤＲＶＡ指令 时间：2015/5/21 0:41:00
PLC为FX-3U，伺服驱动器为MR-J3-40A，伺服电机为HF-KP43，丝杆旋转一圈工作台移动10mm。
DDRVA指令32位运算时输出的脉冲数为-999,999到+999,999，伺服电机编码器的分辨率是262144，在执行ZRN指令停在原点后，那么它向正方向最远可以走多少mm？是38mm左右吗？
如果我想让工作台走长距离应该怎么办？
谢谢！！！
DDRVA指令32位运算时输出的脉冲数为-999,999到+999,999，伺服电机编码器的分辨率是262144，在执行ZRN指令停在原点后，那么它向正方向最远可以走多少mm？是38mm左右吗？
如果我想让工作台走长距离应该怎么办？
谢谢！！！
Re：续：关于ＤＤＲＶＡ指令 时间：2015/5/21 12:20:00
您好：
DDRVA指令脉冲数范围是-999,999到+999,999。即驱动一次DDRVA指令时，正转最多能发999,999个脉冲数。但具体走的距离要咨询servo如何换算。
DDRVA指令脉冲数范围是-999,999到+999,999。即驱动一次DDRVA指令时，正转最多能发999,999个脉冲数。但具体走的距离要咨询servo如何换算。
Re：Re：续：关于ＤＤＲＶＡ指令 时间：2015/5/21 14:44:00
我已经问过了，servo那边说是38.15mm，让我再问一下这边。
Re：Re：Re：续：关于ＤＤＲＶＡ指令 时间：2015/5/21 19:32:00
您好：
如果servo换算出999,999个脉冲数对应距离是38.15mm，则实际走的距离就为38.15mm。
如果servo换算出999,999个脉冲数对应距离是38.15mm，则实际走的距离就为38.15mm。
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