按照说明书连接好伺服放大器和PLC，程序没问题，伺服放大器参数设置也没问题，连线是按照FX的PLC里面有个position的说明书连的。但是一上电就显示AL E6这个故障，查了一下，是紧急停止警告，检查了EMG端和DOCOM端都连在一起了，到底还有什么问题出现这个故障？？还需要检查哪些地方啊？

您好, E6报警请检查下外部24V电源是否连接,MR-J3-A放大器需要外接24V电源的,24+接DICOM,24-负接DOCOM。
谢谢

我已经把外部的24V接好了，24+接到DICOM，20、21都试过了，24-接DOCOM,46、47都接过了，但是还是一上电就出现了AL E6，一直在闪，还有什么其他原因导致这个问题？？线路其他部分就是OPC跟DICOM同时接到24+，PLC的输出的COM端接到了DOCOM，还有将SON，EMG都接到了DOCOM上。在检查线路当中，我还发现一个问题，就是EMG端（42）跟DOCOM是内部连在一起了，这个是什么问题？把EMG断开也是会出现这个问题，到底怎么样才能消除这个故障呢？？

如果您24V电源已经接了的情况下，还是报警AL.E6，建议换个24V电源试下,还是有报警,建议换个伺服驱动器再试下。
谢谢