请问各位前辈，我第一次用三菱的伺服系统，接好线EM2接通，伺服驱动器上电显示正常，无故障代码，我PLC给出SON信号后，伺服电机瞬间启动转动一下，伺服驱动器就报故障AL24.1或者AL32.1，开始以为过流，故手动将增益PB09降低为20rad/S，故障还是一样，看手册，说检查电缆和电机绝缘，电缆万用表测量无短路，电机三相相间电阻2.9欧姆且平衡。现在不知道怎么办才好？ 电机电缆买的国产电缆。


还有就是我的电机轴在伺服通电后会转一下，轴一直处于自由状态（用手指可以转动），这是什么回事呢？

目前情况是这样，我把伺服驱动器悬空，伺服驱动器的PE不和电控柜的PE链接，能启动，但是由于伺服电机一套系统没有接PE了（电机的PE线虽然和伺服驱动器链接），伺服电机外壳带电，对电控柜PE有126V这个样子，还把我打了一下。这种情况是怎么回事呢？


我看说明书上有接地示意图，伺服驱动器是要和电源PE保护连接的，但是我一连接就报错，不连接又带电，不接PE抗干扰都不说了，还影响人身安全。

现在的情况是这样，我把伺服系统（驱动器+电机）悬空，不连接我的电控柜PE，伺服驱动器能启动，不报错。但是这个时候我伺服电机外壳带电，对我电控柜PE有120V左右，还电了我一下，我只要一将PE连接到我的伺服系统，就AL32.1错，拆除PE就正常。我看手册上的接地图示，伺服系统是要连接到PE作为保护接地的。这种情况是怎么回事呢？电机的问题？

你好，请拆下UVW动力线缆，断电再上电SON，如果还是报警，可能是放大器硬件问题。