您好：
关于FX3U和J3-A伺服驱动器绝对位置读取功能我有以下几个疑问，请给于详细的指导，谢谢
1：伺服电机应该选择绝对编码器？还是增量编码器也可以？
2：如果是绝对编码器，可以用回原点指令吗？我看手册上说是可以。如果可以的话，回到原点后
D8140会清零，但是，绝对值编码器，是不会清零的。它每一个位置对应一个值。这样的话，如果断电后，再上电，DABS读取的是绝对编码器存储在伺服驱动器的值，而这个值并不是相对于原点搜索所建立的原点的值，请问应该如何解释？
3，如果是增量式编码器的话，我想，就可以用回原点指令了，DABS读取的只是断电前伺服驱动器里面的值？

应该选择绝对编码器。
用原点回归指令的话，需要使输出清零信号有效，要把清零信号输出端接到伺服的CR端子，原点回归指令最后会自动输出清零信号将伺服清零，此时，伺服的绝对位置也就变为0了。

非常感谢您的回答。赞一下三菱的技术人员！
如你所说的连接上CR线后，伺服驱动器内部的绝对位置数据变为零，这个没有问题。但是，绝对值编码器的值也会清零吗！？如果绝对值编码器的值没有被清除，只是暂时把伺服驱动器内部的绝对位置清零，那DABS指令后，伺服驱动器的位置数据不就又变成绝对值编码器电池保持的数据了吗？
谢谢，希望能给予指导

如果想进一步了解伺服的CR端子和绝对位置的具体关系的话，可以咨询『运动控制及伺服』版块。
『运动控制及伺服』 板块链接如下：
http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/bbs/bbs_board_view.asp?boardID=107