请问MR-J4-A接收定位脉冲串是多少伏电压？我用的是西门子IM174接口模块和MR-J4-A对接。IM174说明书说差动脉冲输出是RS422电平，Output voltage "High" VOH ，min=3.7V，for RL=100 Ω, ID=-20mA 。 Output voltage "Low" VOH ，max=1V，for RL=100 Ω , ID=20mA 。请问和MR-J4-A相接有问题么？谢谢

西门子的脉冲是NPN还是PNP的？

下面是西门子IM174手册内容，我认为是PNP。
信号：
将提供一个时钟脉冲信号、方向信号和使能信号作为一个为正且取反的信号。
● PULSE (CLOCK)
时钟脉冲控制电机。 对于每个上升脉冲沿，电机都执行一个步进。
因此，输出脉冲的数目确定了旋转角度，即要运行的路径。
脉冲频率确定了旋转速度，即运行速度。
说明
如果您的驱动设备对应的是下降脉冲沿，则在进行布线时必须使用取反的脉冲信号替
换正脉冲信号；如果无法执行此操作，则会导致控制器计算的位置与实际位置之间出
现偏差。
● DIRECTION
输出信号电平确定了电机的旋转方向。
信号 ON： “逆时针旋转”
信号 OFF： “顺时针旋转”

J4不能接收PNP的脉冲。