我这里现在做一台设备要用到五个步进电机，用3U的主机可以带3个，还有2个步进电机个打算用2个1PG带动，想请教下，1PG发送脉冲的方式是正向脉冲反向脉冲，但我那步进驱动器接收脉冲的方式是脉冲加方向，这样我的1PG要怎么控制它呢？还有一个问题，我想完成这样的一个动作：ld m0 plsy k3000 k0 y0 ,就是启动时一直转，接收到外部信号马上停止，这样的控制要求要1PG要怎么完成呢？我就用1PG做绝对位置定位过，这样的方式到还没有做过，请教下。

FX2N-1PG也可以脉冲加方向控制。
另外，上述要求可以用FX2N-1PG的外部命令操作模式实现。