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关于D8140或D8142  时间：2013/10/11 15:20:00
你好，我想请问一下，Y0口脉冲监控D8140是不是我使用任何一条位置控制指令都在监控的？如果我一直发正脉冲，它的值是不是一直在增加啊，增加到哪个数值呢，不清零会不会有影响？
Re：续：关于D8140或D8142  时间：2013/10/12 7:11:00
DRVI、DRVA、ZRN、PLSV、PLSY、PLSR都对应[D8141、D8140]。使用DRVI、DRVA、ZRN、PLSV控制反转时， [D8141、D8140]的值会相应减少。
如果一直增加，最大数值到2,147,483,647，超过该数字变为-2,147,483,648再增加。

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