用三菱FX2NPLC实现机械手的顺序控制
、项目描述项目描述项目描述项目描述如图10-7所示是一气动机械手动作示意图,其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀,在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位,必须驱动反方向的线圈才能反向运动。上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1,右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5,线圈通电时夹紧工件,断电时松开工件。
三菱PLC与PC机联接
三菱FX2可编程控制器(25针插空)材料:并口25针接头1个、串行接头1个(25针、9针任意选择)、
三菱PLC通讯
三菱FXPLC在进行计算机链接(专用协议)和无协议通讯(RS指令)时均须对通讯格式(D8120)进行
三菱PLC实验例程
三菱FX2N、FX0N、FX0S可编程序控制器的功能比较强大,可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令