[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路，使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系
统的安全运行。否则可能导致误输出、误动作而引发事故。
(1)应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转 /反转等相反动作的互锁电路和上限
/下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。
(2)定位功能的机械原点回归控制时，根据原点回归方向及原点回归速度这 2个数据进行控制，通过
近点狗ON开始减速。因此，如果原点回归方向设置错误将有可能在不减速的状况下继续运行，
因此应在可编程控制器外部构建防止机械破损的互锁电路。
(3)在通过定位功能进行运行的过程中如果检测到CPU模块出错，将减速停止。
(4)当可编程控制器检测到下列异常状态时将停止运算，其输出状态如下所示。
· 电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为 OFF。
· CPU模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时，根据参数设置保持或 OFF
所有输出。
此外，如果发生了CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，则所有输出可能变为
ON。应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路或安全机构以保障机械设备的安全。关于失
效安全电路的示例，请参阅 MELSEC-L CPU 模块用户手册(硬件设计 /维护点检篇 )的 “失效
安全电路的思路”。