[设计注意事项]
[设计注意事项]
警告
(5)当输出电路晶体管等发生故障时，输出可能保持为 ON或OFF状态不变。应构建一个外部监控电
路，监控所有可能导致严重事故的输出信号。
● 如果输出电路中由于过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，则模块可能冒烟或着
火，应在外部设置保险丝等安全电路。
● 应构建在可编程控制器主机电源接通以后才能接通外部供应电源的电路。
如果首先接通外部供应电源，则可能导致误输出、误动作而引发事故。
● 关于网络模块通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络模块的手册。否则可能导致误输出、误动作
而引发事故。
● 如果把外部设备连接到 CPU 模块在运行中进行数据更改时，则应在顺控程序中配置互锁电路，确保整
个系统始终都会安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其它控制 ( 程序更改、运行状态更
改(状态控制 ))之前，应仔细阅读手册并充分确认安全。尤其是从外部设备对远程的可编程控制器进
行上述控制时，由于数据通讯异常，可能不能对可编程控制器的故障立即采取措施。应在顺控程序中
配置互锁电路的同时，预先在外部设备与 CPU 模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法
等。
● 通过定位功能进行绝对位置恢复时，约 20ms 期间伺服 ON 信号将变为 OFF( 伺服 OFF)，电机有可能会
动作。在伺服 ON信号的 OFF导致的电机动作会引起问题的情况下，应另外设置电磁制动器，在绝对位
置恢复过程中对电机进行锁定。