【设计注意事项】
警告
● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路，以保证整个系统在外部电源异常或可编程控制器本体故障
时也能安全运行。否则可能由于误输出、误动作而导致事故发生。
(1) 应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转／反转等相反动作的互锁电路、定位的
上限／下限等防止设备破损的互锁电路。
(2) 定位功能的机械原点回归控制受到原点回归方向和原点回归速度二个数据的控制， 通过近点狗ON开
始减速。因此，如果原点回归方向设置错误，有可能不减速而继续运行，应在可编程控制器外部配
置互锁电路以防止机械破损。
(3) 如果在运行中通过定位功能检测到错误，会减速停止。
(4) 可编程控制器在检测到下列异常状态时，会停止运算，输出将变为以下状态。
• 电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置工作时，OFF所有输出。
• CPU模块通过看门狗定时器错误等自诊断功能检测到异常时，根据参数设置，保持或 OFF所有输
出。
此外，出现CPU 模块所无法检测的输入输出控制部分等的异常时，所有输出可能会为 ON。此时，应
在可编程控制器外部设置一个失效安全电路或安全装置，以保证设备安全运行。失效安全电路的示
例请参照 MELSEC-L CPU模块用户手册 （硬件设计 /维护点检篇）的 “失效安全电路的思路” 。