危险
● 应在可编程控制器的外部设置安全电路，当外部电源异常及可编程控制器设备故障时，能够确保整个
系统的安全。
误输出、误动作有可能导致发生事故。
(1) 应在可编程控制器的外部设置异常停止电路以及定位控制的上限 / 下限等的防止机械损坏的互锁
电路等。
(2) 机械原点复归控制通过原点复归方向及原点复归速度这 2个数据进行控制，通过定位夹具 ON开始
减速。如果设置了错误的原点复归方向，有可能导致不减速而继续行进，因此应在可编程控制器
的外部设置防止机械损坏的互锁电路等。
(3) 模块检测出出错时，将进行减速停止。
此外，应将原点复归数据及定位数据在参数的设置值以内进行设置。
注意
● 不要将控制线、通讯电缆、脉冲输入布线以及脉冲输出布线与主电路及动力线等捆扎在一起，也不要
相互靠的太近。
应相距大约 100mm以上距离。
因为噪声有可能引起误动作。