SV002PC2设定机械侧齿轮比。132767SV003PGN1设定位置环增益。标准设定为33。1200SV004PGN2执行SHG控制时，与SV057：SHGC同时设定。未使用时，请设定为0。0999SV005VGN1设定速度环增益。在标准设定值～5倍标准设定值的范围，按每次标准设定值的20-30%的幅度，逐步调整该值。该值增大，则响应性提，但振动和噪音也将增大。1999SV006请务必设定为0。SV007请务必设定为0。SV008VIA设定速度环前补偿。在低刚性的机械中，使用低于标准设定值的值。19999SV009IQA设定电流环的内部补偿。设定值根据使用的电机而固定不变。(参照各电机标准参数一览表)120480SV010IDA设定电流环的内部补偿。设定值根据使用的电机而固定不变。(参照各电机标准参数一览表)120480SV011IQG设定电流环的内部补偿。设定值根据使用的电机而固定不变。(参照各电机标准参数一览表)12560SV012IDG设定电流环的内部补偿。设定值根据使用的电机而固定不变。(参照各电机标准参数一览表)12560SV013ILMT设定电流限制值。设定与额定电流的比（%）。使用值到达电机大扭矩（可能因放大器规格而有所限制）时，设定为标准设定值。