湖南某钢卷尺生产厂有几台90年代由日本大同实业公司（DAIDOJITSUGYCO；LTD）制造的ML400-T2钢卷尺印刷机。该印刷机配置了三菱交流伺服系统，其控制系统基本构成是：由三菱F2-80MT可编程控制器负责整个系统的开关量逻辑控制；由精度为1000p/rev的旋转编码器跟踪主轴的转速，将其脉冲信号送到专用的三菱MR-RT比例设定器（设有外部拨码开关进行脉冲数的人工微调）；经过微调后的脉冲信号输入伺服放大器驱动伺服电机；伺服电机带动差动机械装置，进行钢卷尺的“毫米”刻度印刷；而“分米”、“米”的刻度印刷由机械机构严格保证其与“毫米”印刷按比例同步。因使用年限的关系，其中一台印刷机的MR-VC42伺服放大器的功率模块和驱动模块均已损坏。经多方查询，三菱电机公司停产此型号已有多年，已无配件可供，国内也无法修复，故采用新型号的MR-J2S-60A交流伺服放大器和HC-SFS52交流伺服电机替代。2新老伺服系统技术性能对比