1 . 问：请问三菱PLC SPD指令到底是什么指令？
    答：SPD指令就是脉冲密度指令。

2. 问：用三菱SPD指令如何计算出速度？
             N=(60*D0*1000)/nt    r/min
             其中 n 指的是什么意思
             请手指教，非常感谢！
            
    答：速度检测指令SPD的使用，其功能号为FNC56，速度检测指令用来检测单位时间内（时间单位是ms）从的输入继电器读入的脉冲个数（上升沿有效），并存入的数据寄存器中。指令
ld  m8000
spd  k100  d100
dmul  d100  k60  d128
ld  x3
rst  c235
N是每分钟检测值
补充：n代表转盘转一圈时所需要的脉冲数量。三菱plc编程手册中SPD指令那一页有具体的解释。

3. 问：我在三菱FX1S-14MT应用中,X0作为计数传感器输入端.用的保持型计数器(C16),用SPD指令检测速度(D50),发现电机转速过600转/分的时候,计数器不能正常计数,而SPD指令显示正常,能显示0-1800转/分,当然系数是60倍，检测时间1000ms.请问是传感器有问题还是指令运用不对.传感器是用国产的接近开关.谢谢指教.
指令如下：
LD  M8000

AND  X0

OUT   C16 K32767

LD M8000

AND>=  C16  D140

OUT  Y0

LD  Y0

RST C16

LD  M8000

SPD  X0  K1000 D40

MOV  D40  D42

DMUL  D42 K60 D50

END

     答：你试试用速计数器C25*试试看，好像普通的C16有软件滤波器，过快的信号它会认为是干扰，但X0本身内部的硬件滤波是支持你所用的转速的，所以SPD指令可以计数。一家之言，不知道对不对。用速计数器，三菱plc spd指令已经在调用速计数器了