一、系统的工作情况
系统的工作分溶液配制和装瓶两个过程。系统启动后，先进行溶液配制，然后再装瓶，溶液配制和装瓶不能同时进行。
电动机M1用变频器控制，电动机M2、M3用接触器控制。
1. 溶液配制
送料小车在位置A时，按下系统启动按钮SB3（若停电或因故障停车，送料小车不在位置A时，则必须按下按钮SB1，电动机M1以50HZ的频率反转，带动送料小车回到位置A，压下位置开关SQ1，系统才能启动）。电动机M1启动，同时指示灯LED1亮，指示系统正在进行溶液配制。电动机M1以25HZ的频率正转，拖动送料小车将原料由位置A输送到料仓中。送料小车到达位置B，压下位置开关SQ2，电动机M1正转停止；用5 s时间卸完小车中的原料后电动机M1反转，带动小车返回位置A，压下位置开关SQ1，M1反转停止。
电动机M1回到位置A后3 s，电动机M2启动，带动液体输送机将某种液体原料输送到料仓中，料仓中的液面达到位置C时，液位传感器的常开触点闭合，电动机M2停止转动，液体输送机停止向料仓输送液体原料。此时，料仓中的溶液正好可以装3瓶。不考虑料仓中溶液的搅拌，溶液的配制完成，指示灯LED1熄灭。
若在这一阶段出现停电或机器故障，恢复供电或排除故障后，系统重新启动，应继续完成溶液的配制工作，且应保证溶液中送料小车输送的原料只有1车。
2.溶液装瓶
在料仓中的液面到达位置C后3 s，指示灯LED2亮，指示系统正在进行溶液装瓶的工作。当光电传感器2检测到空瓶到指定的装瓶位置时，电磁阀开启（接触器KM5常开触头闭合，代替电磁阀的指示灯LED3亮，表示电磁阀开启）向瓶中注入溶液。当光电传感器3检测到瓶中的溶液达到预定的高度时，电磁阀关闭（接触器KM5常开触头断开，指示灯LED3熄灭），同时电动机M3启动带动皮带运输机运行（在皮带运输机运行过程中，不能向皮带运输机上放置空瓶）3 s停止。待光电传感器2再次检测到空瓶在指定的装瓶位置时，电磁阀开启向瓶中注入溶液……。当装瓶数量达到3瓶时，指示灯LED2熄灭，装瓶工作结束。装瓶结束，则系统进行溶液配制。
若在这一阶段出现停电或机器故障，恢复供电或排除故障后，系统重新启动，应继续完成溶液的装瓶工作，且应保证累计装完3瓶后，系统进行溶液配制。
在系统工作过程中的任何时刻，按下停止按钮SB2，系统停止工作。松开停止按钮SB2，系统接着完成停止前的工作。
三、系统设置的保护
1. 带动送料小车的限位保护。若送料小车到达位置B后没有停止，则光电传感器1的常开触点闭合，电动机M1应立即停止。
2.三台电动机均有过载保护。
3.要有必要的联锁保护。
4.设计主电路图，并画出I/O（输入/输出）接线图；
5.设计并绘制梯形图，列出变频器参数设定表；
有图传不上

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